هدف این کتاب، تشریح ابعاد گوناگون آموزش و پرورش پیش از دبستان و تبیین دلایل ضرورت حضور کودکان در این دوره تحصیلی و ترغیب خانواده‌ها و مسئولان نظام آموزشی بر توجه به مساله پیش دبستانی است.  در کتاب «شوق یادگیری » علاوه بر تاریخچه‌ای از آموزش و پرورش پیش از دبستان در دنیا و ایران، اشاره‌ای نیز بر برنامه درسی و آموزشی ده کشور دنیا و جمهوری اسلامی ایران در این دوره شده است.

همچنین بر روی مولفه‌هایی همچون نقش دوره پیش از دبستان در آینده تحصیلی کودکان، نقش بازی و محیط در یادگیری، مشارکت خانواده‌ها در اجرای این دوره و غیره تاکید خاصی شده است.